Penselen verschillen in verschillende vormen.
1. Vierkante penselen - Ze zijn plat aan het uiteinde en worden normaal gesproken gebruikt om vlakke oppervlakken te schilderen.
2. Ronde borstels - Ze hebben ronde borstelharen en worden gebruikt voor details of muurschilderingen.
3. Hoekborstels - Dit soort borstel heeft borstelharen die in een hoek van 30 tot 45 graden rusten, waardoor het veel gemakkelijker is om hoeken te schilderen en te trimmen.